много монет - брату нумизмату

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Автор: Сергей Капустян
Дата написания: 2009
Издательство: Издательская фирма "Физико-математическая литература"
ISBN: 978-5-9221-1141-6
Цена: 649.00 Руб.
заказать | скачать | читать

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.

Гениальная мысль: Если, читая книги, думать о том, как лучше показать свою ученость, в душе не будет покоя.

Отличная шутка: Если у вас нет денег на стрижку, то на вопрос «чего не стрижешься?» следует отвечать «мой парикмахер заболел», и вот вы уже не заросший леший без денег, а успешный человек с личным парикмахером.